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变频器矢量控制的定义???!!!
刘志斌 发表于 2008-11-19 22:16:07


 

“矢量控制的基本原理是通过测量和控制异步电动机定子电流矢量,根据磁场定向原理分别对异步电动机的励磁电流和转矩电流进行控制,从而达到控制异步电动机转矩的目的。具体是将异步电动机的定子电流矢量分解为产生磁场的电流分量 (励磁电流) 和产生转矩的电流分量 (转矩电流) 分别加以控制,并同时控制两分量间的幅值和相位,即控制定子电流矢量,所以称这种控制方式称为矢量控制方式。”


1、异步电机在工频运行时,恒压、恒频,产生磁场的电流分量不变,磁场恒定,产生转矩的电流分量,跟随负载大小变化,与负载平衡,拖动负载恒速运行(因为n2随负载变化的幅度很小);


2、那么变频调速时,频率下降,电压必须跟着下降,才能保持磁场不变,即产生磁场的励磁电流分量不变,此时产生转矩的电流分量,跟随负载大小变化,与负载平衡,拖动负载恒速运行(速度与频率f相关);


3、所以定子电流的励磁分量是不变的,即磁场是恒定的,这是根本,如果励磁电流变化,磁场变化,变频调速性能变劣;



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照明电AC110V60HZ时怎么办?
刘志斌 发表于 2008-11-18 12:34:03


      请问:如果照明电是AC110V60HZ,现要用我国标准的照明设备的话,应该怎么处理? 是不是只需要加个输入变压器把电压抬高就可以了?需要考虑照明电的额定频率吗?不考虑额定频率的话,对照明设备有没有影响?谢谢!

 

1、因为交流电的有效值只与正弦交流电的最大值有关,与频率无关;

2、所以,110v60HZ的白炽灯用110v50HZ的交流电源功率是一样的;

3、所以对50HZ交流电源,你只需用变压器降压到110v,白炽灯就可以正常使用;

4、但是像日光灯等灯具,存在电感式启动和电感降压限流的、与电源频率相关的灯具,只能工作在相适应的额定频率的交流电源下;

5、所以像日光灯等工作与频率相关的灯具,仅仅用变压器变压不能变频的设备是不行的;

6、所以像日光灯等工作与频率相关的灯具,只能用变频变压的设备,但是变频变压设备存在高频载波,一般也不能正常工作;

 

 


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从零伏开始往上调可以吗?
刘志斌 发表于 2008-11-15 23:48:16


电机启动的时候一般都是降压起动,目的是为了降低起动电流,是不是电机电压越低,电流就会越小呢!那如果从零伏开始往上调可以吗!为什么!电机的电压和电流是什么关系啊!谢谢

“从零伏开始往上调可以吗!”

1、从零伏开始往上调,电机由于转矩小,而不能启动;

2、当电压升到转矩大于负载转矩时,转子才开始转动;

3、所以你可以从零伏开始往上调,但不如一开始就给定一个电压,这个电压产生的转矩足以拖动负载转起来为好!

4、有电压而电机不转的过程是有害的,因为电机在耗电发热;

5、所以从零伏开始往上调可以,并不是什么优点,而是缺点!

 

 


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矢量控制里面的自学习功能,主要测定控制电机的那些参数?
刘志斌 发表于 2008-11-15 10:54:30


矢量控制里面的自学习功能,主要测定控制电机的那些参数?

1、异步电机变频调速时,通过变频空载电流闭环控制运行,即旋转型自学习模式,可以直接检测到空载电流Io、U/f = U/f (f)函数、IoR;

2、异步电机变频调速时,转子堵转静止,频率由零HZ~(△ne×P/60)HZ,电压由零v~(IoR)v,电机电流达到额定电流Ie,即停止型自学习模式,可以直接检测到低频提升电压,计算出IoR;

3、异步电机变频调速时,变频器输出一定的直流电压,即只对线间电阻的停止型自学习模式,可以直接检测IoR、R;


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举例说明一台电机的变频矢量控制方式
刘志斌 发表于 2008-11-15 9:54:26



例如一台4极(P=2)电机,额定转速是1470转/分,额定功率10KW的电机,额定电流Ie=20A,额定电压380v,额定频率是50HZ,电机工频50HZ空载电流(Io)2A,那么变频调速时:

1、电机的额定转差:

△ne=ne1-ne2=60f/p-ne2=60×50/2-1470=1500-1470=30转/分

2、电机额定电流20A时,转差是30转/分,转矩是额定转矩Me;

3、如果电机变频50~0HZ调速空载电流始终控制在:Io=2A ,就认定变频器能把磁场控制在电机设计磁密Φ上;

4、根据:

1)转子转矩电流I2∝△n ×Φ

2)转子转矩M正比转子转矩电流I2,即M∝I2×Φ

3)得:转子转矩M正比转差△n,正比主磁通Φ的平方,即M∝△n×Φ^2

4)转子转矩电流I2: I2^2=定子电流Is^2-励磁电流I2^2 = Is^2-Io^2

5)△n = [△ne/√(Ie^2-Io^2]×I2

5、那么电机在任意频率f时,电机电流是20A,就可认定转差是30转/分,转子转速n2就是:

n2=n1-△ne=60×f/2-30转/分;

6、那么电机在任意频率f时,电机电流是任意值Is时,就可认定转差是:


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变频器对异步电机“矢量控制”是个错觉!
刘志斌 发表于 2008-11-14 9:53:07


 

1、在工频上恒压、恒频,异步电机在稳定运行区运行,励磁电流不变,转矩电流跟随负载大小变化,处于矢量运行状态;

2、变频器只要能控制异步电机的旋转磁场恒定,异步电机就能按矢量规则运行;

3、所以变频器的矢量控制,其实质是通过自己输出的电压、频率保证励磁电流恒定,电机磁场恒定;

3、而不是“变频器对异步电机电流解耦,只让转矩电流变化,不让励磁电流变化。”这样一个错误的概念!!!

 

 


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异步电机按矢量规则运行,是异步电机原理决定的自己就有的本领!
刘志斌 发表于 2008-11-13 22:40:45


1、异步电机在工频恒压、恒频运行时,励磁电流不变,圆旋转磁场不变;

2、这时,负载变化时,电机转矩跟随负载变化,定子电流的变化分量就是转矩电流分量;

3、所以异步电机的电流按矢量变化,不是其他设备控制的结果,而是其原理决定的自身就有的本领!

 

1、在工频上恒压、恒频,异步电机在稳定运行区运行,励磁电流不变,转矩电流跟随负载大小变化,处于矢量运行状态;

2、变频器只要能控制异步电机的旋转磁场恒定,异步电机就能按矢量规则运行;

3、所以变频器的矢量控制,其实质是通过自己输出的电压、频率保证励磁电流恒定,电机磁场恒定;

3、而不是“变频器对异步电机电流解耦,只让转矩电流变化,不让励磁电流变化。”这样一个错误的概念!!!

 

 


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“矢量控制就是矢量控制,V/F 控制就是V/F控制,二者有本质的区别,控制性能差异很大”?!
刘志斌 发表于 2008-11-13 11:14:40


 xqwdsp 1159楼 回复时间:2008-11-13 1:32:28

 

“矢量控制就是矢量控制,V/F 控制就是V/F控制,二者有本质的区别,控制性能差异很大”

1、矢量控制、V/F 控制,二者都是电机变频调速时,对电机磁场的控制;

2、V/F 控制:

1)是一种粗略的简单的控制方式,即V/F=定值控制模式;

2)它忽略了定子绕组电阻压降IoR对磁场的影响,V/F=定值控制模式,虽然阻止了频率下降、磁场增大的主要问题,但是磁场不是恒定的,而是随着频率在下降,造成低频时磁场弱、电机转矩不足;

3、矢量控制:

1)矢量控制,不忽略定子绕组电阻压降IoR对磁场的影响,采用(V-IoR)/F=定值控制模式,或者是励磁电流Io=定值控制模式;

2)它不忽略定子绕组电阻压降IoR对磁场的影响,(V-IoR)/F=控制模式,或者是励磁电流Io=定值控制模式,磁场是恒定的,而不是随着频率在下降,低频时不存在磁场弱、电机转矩不足的问题;


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高压变频器一个功率单元发生拉弧是什么原因 ?
刘志斌 发表于 2008-11-12 17:06:58


   我公司使用的一台高压变频器,运行过程产生拉弧,整流桥、IGBT爆了,快熔爆了,光纤都烧断啦。。。。三相接线铜排也熔了。。。。请问是什么原因?望各位能给点意见。。。多谢!!困惑中。。。。。。

    不仅是整流桥,igbt也爆了。。。如果短路在IGBT或整流桥,短路电流所经过之处起弧,那么整流桥与IGBT之间的连接母派(铜的,且间距和三相输入铜排两两间距差不多)是不是也会起弧?现象是,连接母排没任何损坏,一切正常。

     是中间的那个铜排接输入的部分被熔了,另外的两个是快熔的基座支点部分熔了

 

想起时正是忘记 7楼 回复时间:2008-11-12 1:40:57


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怎么理解这段文字?
刘志斌 发表于 2008-11-12 10:33:53


 

      矢量控制是异步电动机一种理想的控制方式,它具有很多优点,如可以从零转速进行速度控制,调速范围宽;可以对转矩进行精确控制;系统响应速度快;加减速特性好等。但异步电动机进行矢量控制是以电动机内部参数已知为前提的,除了必须准确地检测电动机的转速外,还必须准确掌握电动机的内部参数m和r2,并将这些参数输入变频器的控制算法。若所掌握的参数值有误差,则电动机的控制性能将直接受到影响,为了保证进行矢量控制时变频器控制算法中所用到的参数与实际参数一致,故有必要进行电动机自学习(auto-tune)。
      yaskawa g7 变频器有三种自学习模式:旋转型自学习模式、停止型自学习模式、只对线间电阻的停止型自学习模式。在矢量控制模式里可以选择旋转型自学习模式也可以选择停止型自学习模式,只是旋转型自学习模式必须在脱离负载的情况下才能进行,对现场环境不允许的情况下,选择停止型自学习模式也可以达到和旋转型自学习模式同等的控制性能,两者只是自动测定电动机的参数数据的量不同,但电动机所必需的数据都是自动测定的。自学习设定参数如表2所示。

 


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